能识谱 会演奏 机器人乐队将亮相开幕式
目前，2025世界人形机器人运动会开幕式也在紧张筹备。14日晚，开幕式将为全球观众献上一场融合科技与艺术的视听盛宴，多款机器人将参加演奏、舞蹈、走秀等群体表演。日前，总台记者来到安徽合肥，见到了即将在开幕式上亮相的一支机器人乐队。
机器人乐手们无需乐谱，就能行云流水般演绎独奏与合奏。这份默契源于它们共享的智慧“大脑”，系统不仅存储着海量乐谱，还能实时指挥每个音符的律动，对乐谱进行解析。
合肥磐石智能科技股份有限公司研发工程师 吴超：机器人对五线谱电子化处理后，进行智能化动作解析。以《凤阳花鼓》这首曲子为例，在2.27秒的时候，键盘手的左手第2个手指和第6个手指同时按下第53个琴键和第60个琴键，同时踩下延音踏板。这就形成同一个时间所要执行的一个动作，这是一条指令。一首时长3分钟的曲子，大概有1000条指令生成。
这支机器人乐队是开幕式演出中的重量级伴奏“演员”，将完整贯穿三个节目。为了让演出更精彩，工程师们也给“乐手们”做足了准备，比如给机器人鼓手的气动关节换成电机驱动，这样能更好地适应快节奏转动、击打。
研发人员介绍，目前，这支机器人乐队已被应用于多种类型的舞台表演、科普展示。
合肥磐石智能科技股份有限公司研发工程师 吴超：两个吉他手和贝斯手目前采用全品格覆盖的气缸，去按压实现和弦弹奏。键盘手和鼓手相对人类来说，多一些手指和手臂。未来，我们希望加大单手臂、拟人化手臂的开发，实现快速互动、快速按压，加入AI对话功能，这样就可以跟每个机器人进行语音交互。
（总台记者 张景 邓煜洲）
